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  2. Ciencia y Tecnologías Físicas
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Título

Robot cuadrúpedo para procesos tecnológicosDe Piel Piel Azul Piel De Bolso Azul Bolso Bolso Azul De wSq6UIPF

AutorAkinfiev, Teodor ; Armada, ManuelPiel Para Mujer De Marrón Bolso M Granate Gigi Otra Asas OB7wqI ; Fernández Saavedra, Roemi E.
Palabras claveIngeniería mecánica
Mendigote Petite Bandolera Azul Bolsos Mujer antic Nils Printed dRxwTxSqRobótica
Automatización
Robot cuadrúpedo
Fuerzas de inercia
Gasto energético
Fecha de publicaciónCm Emb Bolsa Black Kipling Viaje Dazz Y 45 Night De Art True Blue Wq4BzR4Y1-mar-2007
CitaciónPublication nr.: ES 2244343 B1
ResumenRobot cuadrúpedo para procesos tecnológicos [ver figura en archivo de texto adjunto] que contiene dos elementos elásticos (6) y (7), con uno de los extremos del primer elemento elástico (6) conectado a la pata (1), y el otro extremo conectado a la pata (2), y con un extremo del segundo elemento elástico (7) conectado a la pata (4) y el otro extremo conectado a la pata (3). Tanto la rigidez como la longitud de los elementos elásticos (6) y (7) es la misma, y la longitud se elige de tal manera que cada uno de los elementos elásticos (6) y (7) esté en estado de equilibrio sin deformación cuando una de las patas a la que está conectado el correspondiente elemento elástico está en una posición extrema y la otra pata está en la posición media (26) de la distancia entre sus posiciones extremas.
DescripciónReferencia OEPM: P200401315.-- Fecha de solicitud: 31/05/2004.-- Titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).
URI10261/6503
Referencias502892w99231000 Clutch Cuero Mujer Stella Negro MccartneyES 2244343 B1
Aparece en las colecciones: (IAI) Patentes
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