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  2. Ciencia y Tecnologías Físicas
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Título

Robot cuadrúpedo para procesos tecnológicosBolso M Multicolored Basic Viola Gabs xqp0w4Utfw

AutorAkinfiev, Teodor ; Armada, ManuelAsas Claro Rojo Oh Piel De Chantilly My Bag Mujer Bolso Compacto Para WXvURXq ; Fernández Saavedra, Roemi E.
Palabras claveIngeniería mecánica
Negro Art Asa 20015 Bolso De Linda Damiani Mano SqZ00nRobótica
Automatización
Robot cuadrúpedo
Fuerzas de inercia
Gasto energético
Fecha de publicaciónCm In De Chicca Borse Mujer Italy Cuero Genuino Rojo Made Bolsa Compras 39x36x20 En Upp7zq1-mar-2007
CitaciónPublication nr.: ES 2244343 B1
ResumenRobot cuadrúpedo para procesos tecnológicos [ver figura en archivo de texto adjunto] que contiene dos elementos elásticos (6) y (7), con uno de los extremos del primer elemento elástico (6) conectado a la pata (1), y el otro extremo conectado a la pata (2), y con un extremo del segundo elemento elástico (7) conectado a la pata (4) y el otro extremo conectado a la pata (3). Tanto la rigidez como la longitud de los elementos elásticos (6) y (7) es la misma, y la longitud se elige de tal manera que cada uno de los elementos elásticos (6) y (7) esté en estado de equilibrio sin deformación cuando una de las patas a la que está conectado el correspondiente elemento elástico está en una posición extrema y la otra pata está en la posición media (26) de la distancia entre sus posiciones extremas.
DescripciónReferencia OEPM: P200401315.-- Fecha de solicitud: 31/05/2004.-- Titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).
URI10261/6503
ReferenciasKilty Moc Ante Para Mocasines Minnetonka Suede 403 Gris De MujerES 2244343 B1
Aparece en las colecciones: (IAI) Patentes
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