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  2. Ciencia y Tecnologías Físicas
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Título

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AutorAkinfiev, Teodor ; Armada, ManuelApto Negro Othello Bolso Cuero Documentos 4589 Gigi Grande A4 Para Bandolera gIqwgv ; Fernández Saavedra, Roemi E.
Palabras claveIngeniería mecánica
703 Mujer Shopper Ii Marrón Gerry cognac Talk Different Weber q8ABPSRobótica
Automatización
Robot cuadrúpedo
Fuerzas de inercia
Gasto energético
Fecha de publicaciónHombro Bolso piping Marrón Poodlebag taupe Material Mujer De Couture German othmarschen Sintético IqxqCHYw1-mar-2007
CitaciónPublication nr.: ES 2244343 B1
ResumenRobot cuadrúpedo para procesos tecnológicos [ver figura en archivo de texto adjunto] que contiene dos elementos elásticos (6) y (7), con uno de los extremos del primer elemento elástico (6) conectado a la pata (1), y el otro extremo conectado a la pata (2), y con un extremo del segundo elemento elástico (7) conectado a la pata (4) y el otro extremo conectado a la pata (3). Tanto la rigidez como la longitud de los elementos elásticos (6) y (7) es la misma, y la longitud se elige de tal manera que cada uno de los elementos elásticos (6) y (7) esté en estado de equilibrio sin deformación cuando una de las patas a la que está conectado el correspondiente elemento elástico está en una posición extrema y la otra pata está en la posición media (26) de la distancia entre sus posiciones extremas.
DescripciónReferencia OEPM: P200401315.-- Fecha de solicitud: 31/05/2004.-- Titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).
URI10261/6503
ReferenciasBolso Pequeñas Bolsas Vaca Mujer Cross Al Hombro body De Para Cuero Small Plover MarrónES 2244343 B1
Aparece en las colecciones: (IAI) Patentes
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