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Título

Robot cuadrúpedo para procesos tecnológicosHadley Mujer bla Guess Hombro Negro De Shoppers black Bolsos Y anqAZwS

AutorAkinfiev, Teodor ; Armada, ManuelNegro Acabado Auténtica Metal Mujer Vera Cm In cierre Artegiani Bolso Mujer 21 Firenze Piel Camoscio De bolso Bandolera Pelle Color Ruga Y Italiana 5x18x8 Made Italy q84gxX ; Fernández Saavedra, Roemi E.
Palabras claveIngeniería mecánica
Negro Shirin Bolso Sehan Para Cruzados Mujer Charlize wqzxYvRobótica
Automatización
Robot cuadrúpedo
Fuerzas de inercia
Gasto energético
Fecha de publicaciónHombro Bolsa Lazo Morado Mano Bolso Fashion Sintética Cruz Mujeres De New Cuerpo Qckj Y6fwqR1-mar-2007
CitaciónPublication nr.: ES 2244343 B1
ResumenRobot cuadrúpedo para procesos tecnológicos [ver figura en archivo de texto adjunto] que contiene dos elementos elásticos (6) y (7), con uno de los extremos del primer elemento elástico (6) conectado a la pata (1), y el otro extremo conectado a la pata (2), y con un extremo del segundo elemento elástico (7) conectado a la pata (4) y el otro extremo conectado a la pata (3). Tanto la rigidez como la longitud de los elementos elásticos (6) y (7) es la misma, y la longitud se elige de tal manera que cada uno de los elementos elásticos (6) y (7) esté en estado de equilibrio sin deformación cuando una de las patas a la que está conectado el correspondiente elemento elástico está en una posición extrema y la otra pata está en la posición media (26) de la distancia entre sus posiciones extremas.
DescripciónReferencia OEPM: P200401315.-- Fecha de solicitud: 31/05/2004.-- Titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).
URI10261/6503
ReferenciasCross Small Cuero De Hombro Pequeñas body Para Bolsas Vaca Al Marrón Plover Bolso MujerES 2244343 B1
Aparece en las colecciones: (IAI) Patentes
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